Bạn đọc 13-5 và 13-6 phần Linear Quadratic Control của cuốn sách này:
Modern Control Engineering của Katsuhiko Ogata
http://www.mediafire.com/?yuzamiteyqw
Và thực ra, chuyện tìm tài liệu tiếng Anh về vấn đề này rất đơn giản. Tôi Google với từ khóa LQR control và LQG control ra được rất nhiều tài liệu:
http://www.google.com.vn/search?q=lq...ient=firefox-a
http://www.google.com.vn/search?q=lq...ient=firefox-a