Đây là kết quả thực hiện của mình mọi người down về chay thử và nhận xét nhé !
Các bạn dùng chuột để select một đối tượng bất kỳ để theo dõi thuật toán mình sử dụng là
Camshift.
Trong project này mình dùng OpenCV theo dõi đối tượng sau đó gửi kết quả xuống cho pic16f877a điều khiển.
nếu gửi ký tự: 't' -> robot đi thẳng.
: 'r' -> robot rẽ phải.
: 'l' -> robot rẽ trái.
http://www.mediafire.com/?yw41564in7vuy9i