Trích:
Nguyên văn bởi duyduongbk
Nghĩa là dùng dc servo thì kô cần dùng biến tầng nũa phải kô anh.
Nghe nói là dùng thêm servo amplifier thôi.
|
Thật ra servo motor là một thuật ngữ chỉ chung những loại động cơ giống như bác baohuy_pla đã nói ở trên đó .
Còn về phần điều khiển thì tùy người sử dụng và tùy loại động cơ .
VD : nếu là DC thì chỉ cần cấp điện 1 chiều là chạy thay đổi tốc độ chỉ cần tăng giảm áp cùa nó .
Nếu là AC , hoặc BLDC thì khác nó là loại động cơ ko có chổi than , nó quay được nhờ lực F của điện trường 3 pha sinh ra . Chỉ cần kick luân phiên 3 pha theo 1 tỷ số f/v = constan .
Đến đây thì đã điều khiển được động cơ servo rồi đó . Vấn đề còn lại là khi người ta muốn điều khiển chính xác vị trí , tốc độ , lực ( cái này là đối với động cơ ) thì khi đó cần phải có bộ hồi tiếp để điều chỉnh . Bộ hồi tiếp thì có rất nhiều dạng .
VD : BLDC là hall sensor .
AC và DC thì có encoder , tacho ( có loại thì có cả 2 thứ ) .
Và khi có bộ hồi tiếp về thì chỉ cần áp dụng luật điều khiển cho nó nữa là xong . Đối với động cơ đa số là người ta sử dụng luật điều khiển PID ( cái này là đa số ) , còn có logic mờ , hình như là còn nữa nhưng em ko biết , đa số em chỉ làm PID thôi .
Còn về phần động cơ AC hay DC servo thì đều như nhau cả nếu có cùng công suất . AC thì làm mạch công suất tốn kém hơn DC nhưng trong thiết kế thì lợi thế hơn vì dễ chọn phần công suất , và ko cần thay chổi than
) hơn nữa nghe có vẻ Hiện đại hơn và nhỏ gọn hơn động cơ DC ...
Em mới vào nghề , có gì kô đúng mong các bác chỉ cho .