|
Để sử dụng modun QEI để tính tốc độ. Bạn sẽ kết hợp việc thay đổi số xung encoder thay đếm đươc. Cại này do sự hộ trợ của modun QEI rất tiện lợi. Kết hợp với một timer bạn sẽ tính được vận tốc góc của truc quay. Chứ bản thân modun QEI không giúp bạn tính ra vận tốc. Nhưng nhò môdun đó giúp bạn đếm được số xung. VÀ quan trọng là loại được xung nhiễu. Xác định được chiều quay đông cơ.
|