http://ca7.upanh.com/16.547.20881948.UDI0/giupdo.jpg
giúp em với, em không biết post bài, tình hình là cứ kích mức 0 ở chận pwm của opto thì nó chạy được 0.5s thì dừng, điên áp đo ở hai chân motor cũng giảm gần bằng 0 khi kích opto, kích qua opto hoặc nối tắt hai chân 3-4 của opto thì nó vẫn bị hiện tượng trên.em lấy 12V kích trực tiếp irf540 thì chạy bình thường, lấy 5v kích thẳng chân B của q15 nó cũng vẫn chạy bình thường . vậy là vấn đề nằm ở khu vực gần opto thôi mà em không biết vấn đề gì