[magic_boy_1989]

em co doan code sau nhugn no kg chay,Mong anh em giup do.SR vi may o tiem kg co unikey ma dow thi lau wa hix

#include<16f877a.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(A)
#use fast_io(B)
#use fast_io(c)
#use fast_io(D)
#define forward   input(pin_B2)


const unsigned char bien[] = {0x0e,0x0d,0x0b,0x07};


//-------------------------

void dc_thuan(){
int8 i=0,j=0;
   while(forward){
      delay_us(100);
       output_D(bien[i--]);
     
      if(i<0){
         i=3;
      
      } 
   } i++;
   
}



main(){
  
  
    while(true)
   {   
      if (forward==0)
      {
         delay_us(100);
         
         dc_thuan();
               }
   }  
}

Chú ý: Vui lòng sử dụng tiếng Việt trong diễn đàn, và code phải đặt trong thẻ code