[dinhminh09]

ở đây mình không thấy bạn nhập dữ liệu từ encoder vào pic thì làm sao nó đến bao nhiêu xung được. cái động cơ có encoder thương là 3 dây thì phải. không biết doán mò vậy không biết có đúng không. mà hình như nó là 3 dây và 5 dây.

bạn phải biết được số xung trong 1 vòng là bao nhiêu chứ. viết một chương trình phụ chỉ đọc encoder thôi . rồi lấy tay xoay thử 1 vòng nó lên bao nhiêu xung thế là biết được 1 vòng nó được bao nhiêu xung. mà trước khi làm bước này phải biết đọc encoder từ động cơ cái đã.

mà cái này hình như trong diễn đàn này cũng có một bài rồi