Em hiểu sai bài toán rồi, bài toán này là dùng 2 encoder. Mặc dù có encoder, nhưng nếu bánh xe không quay, mà trượt trên sàn, như vậy, encoder không đọc được. Ngoài ra, việc điều khiển không đơn giản như em nghĩ.
Robocon không phải là cái mà anh gọi là robot.
Chúc vui
|