|
Trước khi bắt tay vào làm có lẽ chúng ta nên chuẩn bị tìm hiểu trước lý thuyết về PID và giải quyết dứt điểm phần tính toán mômen quán tính.
Còn về nguồn mình nghĩ tìm được bộ nguồn chung cho tất cả các loại động cơ là hơi khó. Chi bằng ta tự thiết kế luôn cả phần nguồn cho dự án, như vậy có luôn hiểu biết về phần thiết kế nguồn, sau này làm các dự án thực tế cũng dễ cho các bạn.
|