Trích:
Nguyên văn bởi bluexylitol
theo mình thấy về cơ bản có 2 vòng điều khiển. theo mình thì có 2 cách
1. chọn tham số bộ trong trước (bù dòng) nếu biết hết tham số cứ viết hàm truyền mạch kín ra dòng phản hồi điểm cực là pp rất don gian co thể được. Rồi lại chọn tham số cho bộ ngoài (bù áp).
2. Nếu bạn chỉ cần 1 tham số có thể chạy thì theo mình cứ chọn bộ PI theo cach sau bang thuc nghiem: luc dau chi co khâu khếch dai hệ số K, thử gia tri sao cho sai lệch tĩnh là tuong doi nhỏ roi bat dau cho khâu tích phân vào và thử tiếp. Bản thân mạch của bạn phức tạp và thực tế hệ luôn phi tuyến.
P.s: minh ko thay lien quan gi den toi uu do lớn hay doi xung o day cả?
|
mình cứ nghĩ là có hàm truyền đối tượng,với khâu PI và hệ số phản hồi thì có thể thiết kế bộ điều khiển dựa trên 2 phương pháp trên được.
điều khiển tự động mình hơi kém,nên vấn đề về PID còn hơi mù mờ
