Trích:
Nguyên văn bởi JohnnyNguyen
mình cứ nghĩ là có hàm truyền đối tượng,với khâu PI và hệ số phản hồi thì có thể thiết kế bộ điều khiển dựa trên 2 phương pháp trên được. 
điều khiển tự động mình hơi kém,nên vấn đề về PID còn hơi mù mờ  |
Mình bản thân cài đặt thuật toán PID rồi, bản thân manual method cũng là 1 pp khi thiet ke PID mà, hơn nữa đây là phương pháp đơn giản nhất mà vẫn có thể đạt yêu cầu đề ra, và mình cũng ko thấy tốn nhiều thời gian. hi vọng bạn sớm cài đặt thành công.