Trích:
Nguyên văn bởi bluexylitol
Mình bản thân cài đặt thuật toán PID rồi, bản thân manual method cũng là 1 pp khi thiet ke PID mà, hơn nữa đây là phương pháp đơn giản nhất mà vẫn có thể đạt yêu cầu đề ra, và mình cũng ko thấy tốn nhiều thời gian. hi vọng bạn sớm cài đặt thành công.
|
mình đang tính toán hệ số kp,ki để lập trình cho vi điều khiển.đang tính toán để mô phỏng trên matlab
