Trong động cơ có cuộn dây. khi động cơ ngừng quay thì dòng điện còn lưu trong động cơ sẽ xả ra và đi ngược về các thiết bị. Người ta thường dùng thêm Opto để cách ly động cơ với MCU bởi vì nếu không có nó thì dòng điện từ động cơ rất dễ đi về MCU và đánh chết MCU.
QEI là bộ đếm encoder tích hợp trên MCU.
|