cậu thử nghĩ về con micromouse xem cấu trúc bố trí cảm biến ?
sensor hồng ngoại thường không phát được với khoảng cách xa, nếu phát với khoảng cách lên tới 2 m thì con cảm biến đó cũng không rẻ?
đấy là không tính đến quá trình cậu lọc nhiễu để tính toán chính xác vị trí vật so với robot, cậu thử xác định lại mình lên làm gì đầu tiên đã
|