|
xac dinh toa do vat
de em noi ro hon. Em dieu khien canh tay robo scara 2 khau chuyen dong quay de gap vat. dat camera co dinh de quan sat vat. dat vat trong vung quan sat cua camera, xac dinh toa do vi tri cua vat, suy ra goc can quay cua hai khau. Dung PLC de dieu khien. nhung cai bay gio em quan tam la bai toan xu li anh xac dinh vi tri toa do . Mong cac bac giup!
|