Em dùng con dspic30f6010a hay dspic33fj256mc710 cho nó chuyên nghiệp và học hỏi được nhiều. Vấn đề của em cần như sau:
- 1 em dspic
- bộ driver điều khiển động cơ : cầu H rời, IC lái,cách ly BAX,mạch bảo vệ.
- mạch phản hồi encoder dùng QEI, phản hồi dòng
|