|
nếu bạn chưa quen dùng lk dán thì dùng sdpic4011 cũng tốt, đã dùng rồi, tốt.
Đk đc cũng không cần phản hồi dòng đâu, tất nhiên là cần bảo vệ quá dòng rồi, nhưng vòng PID có thể sử dụng trực tiếp với sai số là tốc độ, qua bộ PID số bạn tự xây dựng, đầu ra của bộ PID ra thẳng độ rộng xung của PWM.
mạch cầu H nếu đc nhỏ, 24V thì dùng L298, nếu to thì dùng IR2103 hoặc IR2110 kết hợp với fet (tra ds có ngay mạch)
|