PIC Vietnam - View Single Post

**cuongbn89** · 24-03-2011, 07:19 PM

Mình có làm về điều khiển động có dùng PWM và thuật toán PID dùng PIC 16f876A. Dùng PWM không thì ổn rồi, nhưng khi dùng thuật toán PID có dùng hàm ngắt timer 0: int_TIMER0 thì chân ccp1 và ccp2 lại không ra xung nữa. Mình không hiểu tại sao, các bạn giúp mình với, mình đang làm đồ án.

24-03-2011, 07:19 PM	#1
cuongbn89 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2011 Bài gửi: 3 :	Giúp mình mình về PID Mình có làm về điều khiển động có dùng PWM và thuật toán PID dùng PIC 16f876A. Dùng PWM không thì ổn rồi, nhưng khi dùng thuật toán PID có dùng hàm ngắt timer 0: int_TIMER0 thì chân ccp1 và ccp2 lại không ra xung nữa. Mình không hiểu tại sao, các bạn giúp mình với, mình đang làm đồ án.