link hình ảnh mô phỏng(hic không biết dùng cầu H rứa đúng không, tụ C được dùng có phải với mục đích khi hư hỏng động cơ thì tụ được nạp tránh nối tắt mạch)
http://www.mediafire.com/?lwab6n7a86aczdp
file mô phỏng
http://www.mediafire.com/download.php?5i7re9mffbk5hmr
đoạn mã
http://www.mediafire.com/?0ex1ce7g2d55ncr