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to dang viet chuong trinh dieu khien con robot cung dung rs232 va muon ket hop tong the voi chuong trinh khac : tuc la to muon dung nut bam de chon che do dieu khien theo rs232 hay che do onchip nhung kho hieu sao ma chuong trinh nay kho the chay khi ket hop ca hai chuong trinh dc ?? ai bit lam cach nao de ket hop chung voi nhau xin chi giup to !! thanks rat rat rat rat nhieu
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