[saobang]

Em tìm được đoạn code này ( đọc encode và tính toán hiển thị số vòng động cơ lên LCD 16x2) nhưng còn vài chỗ chưa hiểu vì ngôn ngữ C em chưa bik nhiều lắm, mong anh chị giải thích giùm em. Em cũng mới tìm hiểu về Pic.

#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#include <lcd_lib_4bit.c>
#use delay(clock=20000000)
int8 nghin,tram,chuc,donvi;
void tinhtoan_hienthi(int16 x);
int16 count,so_vong,int_count1,x;
#define INTS_PER_SECOND1 25
#int_rtcc                           // Ngat Timer 0
void Timer0_isr()                   // Dem so vong quay dong co
{
   count++;
}

#INT_TIMER1                        // Chuong trinh ngat Timer 1
void Timer1_isr()
 {                // Ham duoc goi khi Timer1 tran (65535->0)   //
                    //Timer1 dinh thoi 1s                                 //
                                   
    if(--int_count1==0)                                                   //Em chưa hiểu cái hàm timer 
    {                                                          //này nó như thế nào
      int_count1 = INTS_PER_SECOND1;
      so_vong = (count*255 + get_timer0())/400;                 //
      count = 0;
      set_timer0(0);
    }
}
void tinhtoan_hienthi(int16 x) // giải thích lun giúp em hàm này
{nghin = x / 1000 + 0x30;
x = x % 1000;
 tram = x / 100 + 0x30; // tach so hang tram
 x = x % 100; // chia lay phan du
 chuc = x / 10 + 0x30; // tach lay phan chuc
 donvi = x % 10 + 0x30; // phan don vi
 lcd_putcmd(0xC0);
 printf(lcd_putchar,"toc do=");
 lcd_putchar(nghin);
 lcd_putchar(tram);
 lcd_putchar(chuc);
 lcd_putchar(donvi);
}
void init()
{  
   lcd_putcmd(0x80);
   int_count1 = INTS_PER_SECOND1;//19 lan 1 giay
   setup_timer_0 (RTCC_DIV_1|RTCC_EXT_H_TO_L);  // Timer0 is Counter
   set_timer0(0);
   set_timer1(15535);
   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_4);    // Timer1 is Timer
   enable_interrupts(INT_RTCC);
   enable_interrupts(INT_TIMER1);
   enable_interrupts(GLOBAL);
    count = 0;
   lcd_init();
  delay_ms(200);
  printf(lcd_putchar,"toc do dong co");
}
void main()
{
   init();

//setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
//setup_adc(ADC_OFF);
//setup_psp(PSP_DISABLED);
//setup_spi(FALSE);


  so_vong = 0;// khoi tao gia tri
while(1) // doan chuong trinh hien thi len LCD
{
   tinhtoan_hienthi(so_vong);
   delay_ms(500);
}
}

chỗ cái hàm timer đó cách tính số vòng như thế nào vậy?
với lại các lệnh tách số đó em nên hiểu như thế nào ?
Em hỏi hơi nhiều nhỉ? hihi. nhưng mà nghĩ ko ra nên đành lên đây hỏi vậy!
em cảm ơn trước ạh!