Trích:
Nguyên văn bởi robotpic
em đang bí một vấn đề như sau:
em điều khiển xe điện có 2 bánh 2 bánh mỗi bánh là 1 động cơ ( động cơ e dùng động cơ xe điện).
mỗi bánh có 1 bộ điều khiển động cơ. mỗi động cơ có 1 tay ga (tay ga điều khiển như tay ga xe đạp điện)
vì khi xe quay vòng thì 2 tốc độ phải khác nhau, nên em phải điều khiển tốc độ 2 bánh độc lập nhau.
em định dùng pic để điều khiển 2 động cơ bước kéo 2 tay ga, nhưng như thế không hay.
bây giờ e dùng pic và dùng mạch dac để tạo ra tín hiệu giống như tay ga để truyền vào bộ điều khiển động cơ. nhưng em chưa biết cách nào thực hiện được mong được sự giúp đỡ
|
Dùng PWM của PIC điều chỉnh độ rộng xung để điều chỉnh điện áp. PWM -> mạch lọc -> OPAM -> analog