Bạn ơi cho mình hỏi tại giả sử có Encoder có 2 kênh A và B , mình kết nối vào QEA và QEB, nhưng mình vẫn chưa hiểu làm sao phân biệt được xung của 2 chân đó trong modul QEI nhỉ. Mình nghĩ lúc này phải làm thêm một mạch hỗ trợ bên ngoài nữa ko biết cố đúng ko nhỉ ?
|