[motu]

Theo những gì e đọc được trên mạng thì cảm biến Gyro sẽ cho ta vận tốc góc quay, sau khi thu được các giá trị này thì mình sẽ dùng thuật toán gì để xác định góc quay, có vận tốc nhưng làm sao xác định thời gian t để tính toán góc quay. Ae nào từng chơi gyro hướng dẫn e với, càng chi tiết càng tốt, e hơi bị gà. Thk cả nhà đã đọc bài.