Theo mình, bạn không cần dây Ground chung chắc chắn vẫn OK. Mình đoán bạn đưa vào cho chắc

. Ngoài ra, mình thấy cấu hình vậy là Ok rồi.
Về điện trở đầu cuối theo mình cũng vẫn OK, nếu khoảng cách ngắn ko cần vẫn chạy tốt (cty mình đang thử với khoảng 200 m, ko cần nó chạy vẫn ngon).
Good luck