|
Chào bác F!
Bài viết của bác về Encoder rất hay, nhưng tôi đang gạp một khó khăn như thế này.
Hiện nay tôi đang dùng Encoder ơ ngoài thị trường, số xung của nó là 2048xung/vòng. việc xác định số xung của nó thì tôi có thể nhưng tôi chưa biết cách nào để xác định chiều quay của nó. Tôi dùng Encoder của hãng Autonics ký hiệu 50S8-2048-3-.. Mong sự giúp đỡ của bác và các thành viên khác.
Xin cảm ơn!
|