|
Bạn ra ngoài mua một bộ encoder chỉ có 5000 đồng, không cần phải tự làm. Nếu muốn chế, thì lấy ngay cái encoder của con chuột.
Nếu muốn tự làm cho biết, thì dùng chương trình mình giới thiệu trong loạt bài về encoder, vẽ ra hình encoder, lấy một con mắt thu một con mắt phát. Đi cắt decan cái hình đó, sau đó dán lên một cái đĩa CD (nhớ cạo sạch hai mặt cho nó trong suốt). Làm như vậy vừa tốn công, tốn tiền mà chẳng tốt gì. Mua vài nghìn đồng là có một cái, cho đến vài chục nghìn đồng, có luôn cả động cơ (xem bài về điều khiển PID đang được thảo luận rất sôi nổi).
Chúc vui.
|