bạn đang muốn sử dụng multi tasking đây mà . Vào site :
www.microchipc.com ( có thêm chữ c ) , tham khảo các viết multi tasking. Nghĩa là :chỉ dùng 1 timer , mỗi khi có ngắt , biến a tăng thêm 1 , nếu = max cho trước thì thực hiện tác vụ aa . Cũng tăng biến b .khi b=b+max thì thực hiện tác vụ bb . VD : mỗi 1 ms thực hiện aa, mỗi 10 ms thực hiện bb , cứ thế với các tác vụ cc , dd, . . .