Chào Anh Picvendor, nhờ Anh download giùm em bài 1 số báo này nhé,
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=126006
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=351148
Anh cho em hỏi thêm là, em đang làm về điều khiển robot dạng 3 bánh chạy bám quỹ đạo, nhưng em ko biết là nên dùng bộ điều khiển nào thì tối ưu nhất ạ, VD như điều khiển phi tuyến, điều khiển trượt, PID,......đều có thể dùng được, mong anh chia sẻ it kinh nghiệm