cái này y hệt cái đồ án của mình =.=!
vào
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=10317 ma xem cái nền vb có thể viết theo.
code thì có thể tìm hiểu kĩ về PID.mình nghĩ như vậy là đủ để hoàn thành 1 cách ok
lưu ý là mình đua links k phải muốn maketing sản phẩm của mình.mình chỉ muốn đưa cái phông vb để bạn tham khảo