[falleaf]

Xin lỗi vì hiện nay quá nhiều việc, nên treo lại phần robotics. Bạn có thể tạm thời xem ở:

http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=3026 để hiểu sơ lược về bài toán đặt trục và ma trận DH.

<< Đang xì trét!