Trích:
Nguyên văn bởi RCHobby365
Tốc độ nhanh chậm sẽ do mình quay núm chỉnh nhanh hay chậm. Và hướng của servo cũng theo hướng xoay núm chỉnh  |
Như vậy là chỉ dùng 1 núm, cái này mà phân tích ra thì ko đơn giản chút nào,
Bình thường để đơn giản, người ta làm 2 núm, 1 núm tốc độ, 1 núm hướng. Bác chơi RC chắc biết
Muốn làm 1 núm, phải nhét thêm mấy thuật toán vào để tốc độ bám được với việc quay tay của bác. Lại còn thuật toán để xác định xem hướng quay hiện thời nữa...
tăng trở, tốc độ tăng theo 1 hướng nhất định, giảm trở, động cơ đảo chiều, bắt đầu từ thời điểm đổi chiều thì giá trị điện trở đó làm mốc để tăng giảm tốc...
Ok, về giải thuật thì tạm như vậy đã, ko biết là bác đang làm thì làm đến đâu rồi mà phải thuê người làm? sao ko tự làm cho vui?