[thansaulove]

Mình có 2 đoạn code điều khiển servo như sau :
CODE 1:

void main()
{

TRISB = 0x00;
PORTB = 0xFF;

int16 pulse = 1200
while(1)
{
PORTB = 0xFF;
delay_us(pulse);
PORTB = 0x00;
delay_us(17000);
}
}

CODE 2:

void main()
{

TRISB = 0x00;
PORTB = 0xFF;
while(1)
{
PORTB = 0xFF;
delay_us(1200);
PORTB = 0x00;
delay_us(17000);
}
}

Mình thấy 2 đoạn code này giống nhau(chỉ khác là mình dùng biến pulse truyền vào hàm delay ở Code1,còn code 2 mình truyền thẳng tham số vào hàm delay) nhưng điều khiển servo lại cho ra 2 góc quay khác nhau. Bạn nào giải thích giúp mình với.