[hcmut.khoamaisi]

Bạn đã add file def_877a.h vào mục device của PIC chưa?Mấy lỗi này theo mình nghĩ là toàn do thư viện thôi hà !!! bạn thử sửa bỏ 2 dòng :
TRISB =0xff;
TRISd =0x00;
Thay vào đó là dùng 2 lệnh:
set_tris_b(0xff);
set_tris_d(0x00);