Mấy sư huynh cho em hỏi xung đưa vào để điều khiển bo DC servo của anh Lê Đức đó như thế nào đc ko ạ. Em chưa rõ. Có phải là khi mình đưa xuống 1 xung thì động cơ servo nhích 1 xíu tuơng ứng với xung encorder của động cơ phải ko ạ. Em đang có cái bo này nhưng chưa biết sơ đồ chân kết nối như thế nào cả
|