Bạn thử dùng SRF05 xem, cái này mình đã rồi, nhưng mình dùng AVR, chuyển sang PIC cũng dễ thôi. Bạn đặt 2 mốc thời gian : t1 ( bắt đầu phát ), t2 ( khi thu được ), trong datasheet của SRF05 có hướng dẫn đầy đủ cách tính quãng đường của sóng siêu âm đi và về. Mình thấy SRF05 có bán tại đại lý của Microchip miền bắc. Bạn thử tham khảo xem. Chúc vui vẻ
|