|
Khi bạn không băm xung nữa thì động cơ vẫn quay theo quán tính. vì thế thời gian 1s của bạn ko đủ để cho động cơ dừng tới tốc độ bằng 0, khi vẫn còn vận tốc theo chiều cũ mà bạn điều khiển động cơ quay ngược lại thì tất nhiên nó phải mất 1 thời gian nữa để hãm động cơ về V=0 sau đó mới quay được theo chiều mới.
Điều tai hại nếu bạn làm mạch thật mà xảy ra vấn đề đó thì dòng ngược trả về lớn khi đó mạch bạn thiết kế ko bảo vệ được thì dòng này sẽ đốt cháy mạch của bạn ngay
Hơn nữa khi bạn mô phỏng thì quán tính của động cơ là rất nhỏ, trong thực tế nếu động cơ của bạn mang tải thì vấn đề quán tính trên đầu trục động cơ lớn hơn rất nhiều, bởi vậy càng cần nhiều thời gian delay hơn.
Vì thế để đảo chiều động cơ nhanh thì tốt nhất là trong thời gian delay đó bạn nên điều khiển chập cực động cơ. Như thế động cơ sẽ dừng nhanh hơn nhiều.
Chúc bạn thành công!
|