PIC Vietnam - View Single Post

**ariancdcdt06** · 08-11-2011, 04:55 PM

trong thực tế, nếu bạn không dùng I thì sẽ không khử hết error đươc! đây là thành phần có tác dụng sau khi các thành phần P và D không còn tác dụng nữa (khi gần đến setpoint)

08-11-2011, 04:55 PM	#105
ariancdcdt06 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 2 :	trong thực tế, nếu bạn không dùng I thì sẽ không khử hết error đươc! đây là thành phần có tác dụng sau khi các thành phần P và D không còn tác dụng nữa (khi gần đến setpoint)