thật ra mình làm hệ thống mở cửa tự động bằng hồng ngoại,có sử dụng Pic để điều khiển,mình sử dụng PWM để điều khiển động cơ quay,nhưng mình thật sự k biết làm sao để điều khiển tốc độ dừng hẳn khi đóng lại,với lại cách để giảm tốc độ khi 2 cánh cửa đóng lại để tránh va đập mạnh,do mình hơi yếu mãng lập trình nên rất mong dc các bạn giúp đỡ.
|