Easy-rob hiện không có bản phục vụ giải bài toán động học ngược mà chỉ động học thuận thôi, Em cũng làm vài cái trên Youtube.com cụ thể là ngày bên cạnh cái link trên. Nó chỉ phục vụ bài toán động học thuận thôi. Cụ thể là lập trình teach-in còn động học người điều khiển theo LIN và đường curve thì không có bản quyền thì không dùng được. Cái phần mềm này là mô phỏng kiểm nghiệm tính toán cho các cao thủ.
|