Bạn có thể download một tài liệu về Kalman rất hay là cuốn:
Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering của Brown và Hwang, nhưng mình chỉ có phiên bản cũ của Brown, nó cũng không khác gì với phiên bản mới.
Còn phiên bản mới, chỉ có sách, không có ebook, sách tương đối xấu
www.tailieuvietnam.net/download/Kalman/Brown.pdf
Chúc vui