Bạn có thể down giúp mình 2 bài báo này không:
Building mobile robot and creating applications for 2D map building and trajectory control
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=5967338
2D sound source mapping from mobile robot using beamforming and particle filtering
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=5967338
Cám ơn bạn rất nhiều