|
với pic 16f887 của bạn thì các chân pwm+,pwm- có thể nối vào ccp1 ,ccp2.Như vậy là có thể đảo chiều với thay đổi tốc độ cũng như chiều quay.
còn nếu không thì bạn nối ccp1,dir+ (ccp2,dir-) để điều khiển 2 động cơ!!
__________________
Chỉ sợ thiếu tiền......
|