|
Chào cả nhà,
Hiện tại em đang làm luận văn tốt nghiệp và có dùng đến bộ điều khiển PID, khi mô phỏng trong simulink em dùng khối PID có sẵn trong thư viện vì nó hỗ trợ auto tuning luôn, mọi việc đều rất khả quan ngoại trừ 1 vấn đề đó là: "EM không hiểu hệ số N có ý nghĩa gì trong bộ điều khiển này"???
Anh chị em nào biết giải đáp giúp mình với, sắp tới ngày phản biện rồi
Cảm ơn cả nhà...
Thân chào.
|