|
Ai mà định giúp bạn cho nổi,
Để cho nhanh chóng thì thay vì tự vẽ bộ PID bạn hãy vào thư viện simulink, gõ vào khung search cụm PID, đợi 1 tí....... ra 4 bộ PID, bạn lấy cái PID(s) cho vào sơ đồ của bạn.
Bạn double click vào khối PID đó rồi click vào nút tune, lại đợi thêm tí nhé... ra rồi, tới đây thì bạn chỉ cần kéo chuột để tìm hệ số phù hợp với yêu cầu của bạn thôi
Nói tới đây sợ hố quá( sợ bạn biết rồi mà mình cứ dài dòng) ^^
Mình cũng mò hoài với cái tự vẽ theo đúng công thức của nó nhưng đáp ứng ko tốt nên lôi khối trong thư viện ra, nhưng chưa hiểu hệ số N như thế nào, bạn tìm hiểu giúp mình với
Và anh chị em nào biết ý nghĩa của N là gì thì góp ý với
Cảm ơn cả nhà
Thân chào
|