QEI trong 18f4431
Tình hình là mình đang làm đồ án điều khiển tốc độ động cơ, mình dùng vi điều khiển là PIC 18f4431, lúc đầu mình đọc giá trị encoder về bằng cách dùng timer0 đếm xung và tạo thời gian lấy mẫu trong timer1, cách này đọc không chính xác.Mình đang tìm hiểu cách dùng module QEI tích hợp trong 18f4431 nhưng chưa biết sử dụng như thế nào, mình dùng trình biên dịch CCS.Mong mọi người giúp đỡ ! Mình chân thành cảm ơn
|