he he mình cũng đang làm để tài điều khiển đông cơ dùng module PWM của pic8f4431 và dang nghiên cứu dùng encoder để hồi tiếp vận tốc để tính toán sai số phương pháp điều khiển.Có gì cùng thảo luận nhé.vì mình chưa biết tí gì về encoder nên mong các bạn chỉ bước đầu.hihi thanks
chú mèo đihia tái bút
thanks
|