http://kho.tailieuvietnam.net/index....id=37&Itemid=2
Hiện nay F chưa thể có thời gian để viết tiếp các phần về Kalman, đây là các tài liệu cần thiết mà F sưu tập lại để các bạn tham khảo. Nó nằm trong thư mục: Điều khiển >> Các loại bộ lọc
Chúc vui.