Trích:
Nguyên văn bởi falleaf
Mình cũng đang muốn triển khai một dự án về robot, thiết kế một tay máy 3 bậc tự do nhỏ nhỏ. Đây sẽ là một đề tài dành cho phòng thí nghiệm.
Chưa biết khi nào có thể khai trương cho các bạn thành viên, nhưng mình hy vọng sẽ làm được sớm.
|
Ko bít robot mà F đang dự định triển khai là dùng trong công việc gì, nhưng vơi 3 khớp thì mình đoán chắc là 1 dạng của robot gắp.Vì với các dạng robot khác như robot hàn thì số bậc tự do sẽ phải nhiều hơn và mình cũng nghĩ nếu mình chế tạo 1 robot dùng để đo lường thì số bậc tự do cũng phải ít nhất là 5.Bài toán động học thuận thì ko vấn đề gì rùi, còn bài toán ngược thì sẽ tùy vào cụ thể cấu tạo từng con robot.
Nếu có thể thì mình có thể tham gia vào dự án của F ko?có thể hiện tại chỉ là 3 khớp thôi như dự án của F còn sau này sẽ nâng lên 4 hay 5 khớp tùy vào điều kiện cụ thể?
Thân,