[chuaai]

mình đang điều khiển động cơ với tốc độ đặt được gửi từ máy tính nếu mà viết xử lý thì khi gửi xuống nó bị đứng trong ngắt(mình nghĩ là do nó đang xử lý thì gặp 1 ngắt nữa) bạn nào bít code nhận 16 bit qua uart giúp với.
Thanks